世界上最早的地震仪是中国东汉时期科学家张衡发明的。第一台真正意义上的地震仪由意大利科学家卢伊吉·帕尔米里于1855年发明。张衡在公元132年制成了世界上最早的“地震仪”—地动仪。地震仪是铜铸的,形状像一个酒樽,四周有八个龙头,龙头对着东、南、西、北、东南、西南、东北、西北八个方向。龙嘴是活动的,各自都衔着一颗小铜球,每一个龙头下面,有一个张大了嘴的铜蛤蟆,仪器的内部中央有一根铜质悬垂摆,柱旁有八条通道,称为八道,还有巧妙的机关。张衡发明的地动仪,开创了人类使用科学仪器测报地震的历史。
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