香港和澳门回归的时间分别为

香港于1997年7月1日回归祖国，澳门于1999年12月20日回归祖国。

1、香港回归是指中华人民共和国政府决定在1997年7月1日对香港恢复行使主权，大不列颠及北爱尔兰联合王国政府于1997年7月1日将香港交还给中华人民共和国的历史事件。

2、澳门回归，澳门主权移交指1999年12月20日中国政府恢复对澳门行使主权，中华人民共和国澳门特别行政区成立，葡萄牙共和国结束统治澳门的历史事件。