小龙虾凉了可以加热后再食用。小龙虾在冰箱保存或者在室温下短时间放凉的，也会出现细菌滋生的情况，加热后食用更加安全卫生。若小龙虾在室温下放置较长时间，则可能会出现变质的情况，建议不要继续食用。
加热方法有三种：
1、普通锅加热：将锅洗净，置于火上，不需要放油，直接将吃剩的小龙虾倒进去，加入一层浅浅的水，用中火加热3-5分钟，直至小龙虾完全热透后即可盛出食用。
2、蒸锅加热：如果家里有条件的话，也可以用蒸锅加热小龙虾，在蒸锅中加水，将小龙虾连盘放入，开大火蒸，水开后再蒸8-10分钟即可取出食用。
3、微波炉加热：微波炉最简单方便加热小龙虾的方法，将小龙虾装入可微波的盘中，开中高火加热4-5分钟即可取出食用。
