豆子不泡发也是可以打豆浆的，只是打出来的豆浆，没有泡发以后的豆子打出来的豆浆口感细腻光滑。
大豆的营养成分非常丰富，其蛋白质含量高于谷类和薯类食物2.5-8倍，除糖类较低外，其他营养成分，如脂肪、钙、磷、铁和维生素B1、维生素B2等人体必需的营养物质，都高于谷类和薯类食物，它是一种理想的优质植物蛋白食物。
豆浆是中国汉族传统饮品，最早的豆浆为西汉淮南王刘安制作。将大豆用水泡涨后磨碎、过滤、煮沸而成。豆浆营养非常丰富，且易于消化吸收。
豆浆是中国人民喜爱的一种饮品，又是一种老少皆宜的营养食品，在欧美享有“植物奶”的美誉。豆浆含有丰富的植物蛋白和磷脂，还含有维生素B1、B2和烟酸。此外，豆浆还含有铁、钙等矿物质，尤其是其所含的钙，非常适合于各种人群，包括老人、成年人、青少年、儿童等等。
