火星表面积只有地球的四分之一，火星的表面积是地球的百分之28（地球的表面积大约是五亿一千零一十万九百三十四平方公里）。
火星直径约是地球的一半，体积为百分之15，质量为百分之11，表面积相当于地球陆地面积，密度则比其他三颗类地行星(地球、金星、水星)还要小很多。
火星和地球一样拥有多样的地形，有高山、平原和峡谷。由于重力较小等因素，地形尺寸与地球相比亦有不同的地方。
南北半球的地形有着强烈的对比，北方是被熔岩填平的低原，南方则是充满陨石坑的古老高地，而两者之间以明显的斜坡分隔；火山地形穿插其中，众多峡谷亦分布各地，南北极则有以干冰和水冰组成的极冠，风成沙丘亦广布整个星球。
而随着卫星拍摄的越来越多，更发现很多耐人寻味的地形景观。
