1、放在炉子上煮热，煮时用火要适当（较小），且须边煮边搅拌，以免锅底和锅边的奶受热过快而发生焦结。当煮至表面有热气时，即可关火不必煮沸。
2、微波炉加热，新鲜盒装奶必须先打开口，瓶装奶要先揭掉铝盖，加热数十秒即可，但该方法不适合无菌包，因无菌奶的复合包装材料中有铝膜层。
3、用热水浸泡加热，将牛奶放入50℃左右的温水中浸泡5～10分钟即可，热水温度不宜过高。
温馨提示：牛奶煮沸后，营养会有所损失，而且煮的时间越长，损失越多。这是因为随着温度的升高，牛奶中所含的维生素、蛋白质等营养成分都会发生化学变化，色、香、味会降低，还会转化成其他物质，所以牛奶加热时间不宜过长。
