可以泡，但是尽量避免使用保温杯泡奶茶。保温杯泡奶茶，时间长了保温杯里会有黑斑，很难清洗。保温杯经常泡奶茶很容易产生异味和细菌，会使保温杯很难洗，会减少保温杯的寿命。一般不使用保温杯泡奶茶，可以用陶瓷杯或者玻璃杯。
奶茶是将茶和奶混合的饮料，可加以调理饮用，兼具牛奶和茶的双重营养。原为蒙古高原游牧民族的日常饮品，自元朝起传遍世界各地，其品种包括冰奶茶、热奶茶、甜奶茶、咸奶茶等。
传统咸奶茶做法：先将茶捣碎，放入白水锅中煮。茶水烧开之后，煮到茶水较浓时，用漏勺捞去茶叶之后，再继续烧片刻，并边煮边用勺扬茶水，待其有所浓缩之后，再加入适量鲜牛奶或奶粉，用勺扬至茶乳交融，再次开锅即可。
甜奶茶做法：将红茶放入茶壶滤器中，冲入开水少许，待茶叶舒展开后滤去第一遍茶水不用。再冲入开水适量，静置3分钟左右。杯中放入白砂糖。冲入沏开的红茶茶水，搅匀。将牛奶加热至温热，倒入茶水中，搅匀。取一细目滤网置于杯上。倒入奶茶。将过滤后的奶茶倒入杯中即可饮用。
