一般都会用牛奶。经典杨枝甘露是选用牛奶为主要液体材料，和芒果肉一起打成泥，这样不会掩盖芒果的香气。如果加椰奶或淡奶油，虽然会多一些奶香味，但会有点甜，吃起来会感觉奶香味掩盖住了芒果的香味。
杨枝甘露指的是一种港式甜品，主要食材是西柚、芒果、西米，主要烹饪工艺是煮。杨枝甘露制作方法如下：
1.在锅中加入适量冷水，水沸腾以后将西米倒入锅中，边煮边搅拌，大约煮20分钟左右，然后将火关掉，焖15分钟左右，西米焖至无白芯后捞出，过凉水备用。
2.将芒果对半切开，用刀划开并切成丁，西柚剥开取出果肉，一半的芒果丁用来榨汁，另一半放在一旁备用，芒果要选择甜点的，挑熟软又没有烂点的芒果。
3.将一半的芒果放入榨汁机中，炸成芒果汁以后倒入碗中，然后加入椰浆和、牛奶和白糖，搅拌均匀。
4.将冰糖放进水里煮溶（水量约与西米为1∶1），倒进西米煮开约2分钟，整锅放进冷水里浸着，以加速降温。当西米降到40℃以下时，先加入淡奶，分量以汤色泛起牛奶色为准；再加入椰浆，分量以闻到椰香而定。
5.然后加入芒果汁，搅匀、试味；如果偏酸的话，可加入幼砂糖调和一下。最后将剩下的芒果丁和切好的西柚加入其中即可。
